Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi tyilgin1 -- 23 Kasım 2012; 0:26:36 > |
Hızlı 
Bildirim
Dairenin açı kontrolü hakk.
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
Hassasiyet ne olacak? -
quote:
Orijinalden alıntı: aeronics
Hassasiyet ne olacak?
4 - 5 dereceye kadar olabilir ama ben 2 dereceye kadar inebileceğini düşünüyorum. -
Merhaba,
1. Kendi söylediğiniz yol; servoların çalışması ile aynıdır ve uygulanabilir.
2. Optik rotary encoder. Absolute olanları pahalı olmakla birlikte kesin pozisyon verir. Relative olanını kullanırsanız ilk açılışta pozisyonu bilemezsiniz; sıfır noktasına kadar çevirip referans almanız gerekir. Eğer fiziksel bir stopunuz yok ise sıfır noktasını da bulmanız sıkıntı yaşatacaktır.
3. İkinci seçeneği kendiniz de yapabilirsiniz.http://www.bushytails.net/~randyg/encoder/encoderwheel.html adresinden istediğiniz çözünürlüğe göre yaratın ve çizgi izleyen robotlardaki sensör ile okutun. Sayma işi ve pozisyon hesaplama size kalıyor, mikroişlemci ile çözebilirsiniz.
Saygılar.
-
quote:
Orijinalden alıntı: Hazar
Merhaba,
1. Kendi söylediğiniz yol; servoların çalışması ile aynıdır ve uygulanabilir.
2. Optik rotary encoder. Absolute olanları pahalı olmakla birlikte kesin pozisyon verir. Relative olanını kullanırsanız ilk açılışta pozisyonu bilemezsiniz; sıfır noktasına kadar çevirip referans almanız gerekir. Eğer fiziksel bir stopunuz yok ise sıfır noktasını da bulmanız sıkıntı yaşatacaktır.
3. İkinci seçeneği kendiniz de yapabilirsiniz.http://www.bushytails.net/~randyg/encoder/encoderwheel.html adresinden istediğiniz çözünürlüğe göre yaratın ve çizgi izleyen robotlardaki sensör ile okutun. Sayma işi ve pozisyon hesaplama size kalıyor, mikroişlemci ile çözebilirsiniz.
Saygılar.
Hocam 3. seçenek müthişmiş, hiç aklıma gelmemişti.
cny70 lerin ortam temizlik şartlarına uygun olması durumunda süper hasas ve süper düşük maliyet !!!!.
Yardımınız için çok teşekkür ederim. Bu arada uzun bir zamandan sonra sizi tekrar gördüğüm için de mutlu oldum...
herkese iyi forumlar...
-
Bilmukabele, kolay gelsin.
Sayfa:
1
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
