Şimdi Ara

Arduino ile iç mekan konum belirleme

Daha Fazla
Bu Konudaki Kullanıcılar: Daha Az
2 Misafir - 2 Masaüstü
5 sn
6
Cevap
0
Favori
820
Tıklama
Daha Fazla
İstatistik
  • Konu İstatistikleri Yükleniyor
0 oy
Öne Çıkar
Sayfa: 1
Giriş
Mesaj
  • Otonom hareket eden bir robot yapmayı planlıyorum.

    Robotun başlangıç yeri belirli odanın her yerini dolaşmasını istiyorum bunun için

    Bir odayı matrix haline getirdim
    Her 30cm bir kare düşüyor
    motor olarak normal dc motor kullanıyorum
    Hc sr04 ile Robotun hangi karede olduğunu nasıl takip ederim

    < Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >



  • Hc sr04 ultrasonik sensör direkt duvara veya önünde olan mesafe bilgisini verir işte.
    ses dalgası gönderiyor geri dönüşten mesafeyi hesaplıyor.
    elini koyarsan önüne onun mesafe bilgisini verir. tam olarak konum bilgisi lazımsa, encoder ile motor devirlerini takip edebilirsin.
  • em2018 E kullanıcısına yanıt
    Encoderli motor yok
    Hobi amaçlı proje olduğu içinde
    Elimdeki malzemeleri kullanmak istiyorum

    < Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >
  • Söylediğin sensör yalnızca mesafe algılar. Onun dışında bir işe yaramaz.
    Her yerini dolaşmasını istiyorsan, bir seferlik robotu sen kontrol edersin ve o hareketleri kaydedersin.

    Şurayı incele aynı zamanda:
    http://forum.arduinoturkiye.com/index.php?p=/discussion/5432/hareket-oegrenebilme-varmidir/p1
  • 
Sayfa: 1
- x
Bildirim
mesajınız kopyalandı (ctrl+v) yapıştırmak istediğiniz yere yapıştırabilirsiniz.