Yeni Kayıt
Konudaki Resimler
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi necoinside -- 9 Temmuz 2010; 18:19:39 > |
Hızlı 
Bildirim
Bu Proje Tamamlandı: İNFAZCI DEREBEYİ
Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar
Editörün Seçtiği Fırsatlar
Daha Fazla 
Bu Konudaki Kullanıcılar:
Daha Az 
2 Misafir - 2 Masaüstü
Giriş
Mesaj
-
-
Sık kullanılanlarıma eklendi başlık 
Çok güzel bir çalışma, kolay gelsin
-
teşekkürler..
aslında Command & Conquer - Generals oynayanlar varsa o oyunda bu avengerlardan var asıl esinlenme noktası da orası. bu strateji oyununda avengerlar düşman birimlerini güçlü lazerle, özellikle uçakları vurmak için kullanılan ufakca zırhsız araç..
Bu arada çalışma sadece bana ait değil 4 kişilik grup(alimert emre ertuğrul necbettin) olarak ilerliyor.. -
yarın akşam(25.01.10) yenilenmiş autocad resimi yayınlanacaktır. ertuğrul -
Yeni resimler geldi. Projenin genel taslağı bu şekilde olacak:
-
Diğer açılardan resimler
-
bazı mekanik ön çalışmalar
ilk düşündüğümüz taslak haberleşme mantığı ve ultrasonik algılama bölgeleri-hesapları
sonradan çıkarılan haberleşme mantığı
-
sayin necoinside , cok guzel bir calisma fakat resimdeki kasa bence cok kalin sactan yapilmis triger dislilerini
ve diger malzemeleride monte edip bitirdiginizde aku ile birlikte toplam agirligi 10-15 kg gecebilir,kolay gelsin.. -
Teşekkür ederiz. Evet akü ile beraber biraz ağır oluyor haklısınız.
Baştada neco arkadaşımın dediği gibi paletli kısımı eski bir projeden değerlendirmek istedik. Nedeni mekanik işlemler için en az vakiti harcamak ama projenin sağlam bir mekaniğe sahip olmasını sağlamaktı. Çünkü yazılım kısmı bizi en çok uğraştıracak kısımdı.
Fakat bu eski paletliyi teslim aldığımızda ilk dikkatimizi çeken şey üzerindeki yamuklar oldu. Yani kalın ama yinede yeterince dayanıklı değil. Tabi bu yamuk kısımları düzelteceğiz. Ayrıca ağırlık çok büyük bir sorun değil çünkü motorlarımızın torku yüksek ve biz bu palettliyi aldığımız kişiler bunun rahatlıkla merdiven tırmanabildiğini söylediler.
(Paletli tam olarak tamir edilmiş hazır şekilde haftaya pazar bitmiş olacak.) -
projenin son durumu nedir?
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi TuRkiShCowboy -- 7 Şubat 2010; 18:01:40 > -
alt mekanik kısım toparlanmak üzere motor sürücü devreleri de aynı şekilde. yazılım olarak da pc - mpu iletişimi sağlayıp her ikisi için de yazdığımız yazılımla pc den servo motorları şuan istediğimiz dereceye döndürebiliyoruz. -
Kayışların ve motorların bağlanmasında ihtiyaç duyup, teknik resimlerini çizdiğimiz ara parçaların çoğunun yapımını bitirdik. İki gün içerisinde bu parçalar monte edilmiş şekilde araç hazır olacak. Bu parçalar sayesinde araç hareket ettiğinde kayış tekerleklerden atmayacak ve araç lineer şekilde hareket edebilecektir. Bu parçalardan iki resim:
(Not: Parçalar tornada bizzat bizim tarafımızdan işlenmiştir.)
-
Projedeki son durumumuzu gösteren fotoğraflar bugün çekildi. Ultrasonic ve sıcaklık sensörü birimleri tamamlandı,alt gövde tamamlandı. Kamera ve lazer modüllerinin bağlantısı kaldı. Ardından az bi yazılım işi kalıyor. Matlab' tada görüntü işleme üzerinde mesafe katettik. Kamera ve lazer modüllerinin bağlantısını resimde gördüğümüz 2 tane altalta yapıştırdığımız dvd'lerin üzerine microservo'ları ile berabar monte edeceğiz.Herkese kolay gelsin.
-
Farklı 2 resim daha:
-
Tebrikler bayagi guzel is cikartmissiniz ellerinize saglik, kolay gelsin. -
güzel olmuş gayet beğendim çalışmanızı peki ne amaçla yaptınız?yani hobi olarak falan mı yoksa iş gereği kullanmak gibi mi? -
bende bunun gibi bir mobil araştırma robotu yapmayı düşünüyorum.sermayemi topluyorum su an ve arastırma yapıyorum internette.
modem üzerinde kullanabilecek.kameralı.lazerli.radarlı.tank paletleri olan.1 adet robot kolu olan gibi birşey düşünüyorum.. -
Tasarımınız gerçekten yaratıcı olmuş
1-ne için kullanıcaksınız.
2-kontrolünü nasıl ve nerden yapıcaksınız.. -
teşekkür ederiz. Bu çalışmayı bitirme projesi olarak yapıyoruz. Neco inside ve benim fikirlerimizi birleştirmemiz sonucu ortaya çıktı ve bitirme projesi olarak yapmaya karar verdik.
Kontrolünü ise:
Tankın üzerinde bir "çift çekirdek mini-itx anakart" olacak ve bizdede bir netbook. Bizdeki netbook ile tank üzerindeki anakart'a yani pc'ye wireless yoluyla uzak masaüstü bağlantısı gerçekleştirip tankı elimizdeki netbooktan "otonom mod" ve ya "manuel mod" seçimlerini yaparak kontrolünü yapacağız. Tankımız bu seçimlere göre mini-itx e seriportlar ile bağlı pic ve 8051 mikrodenetleyicilerimizle hareketlerini gerçekleştirecek. Asıl önemli olan resim tanımlama kısımını ise matlab programı ile yapıyoruz. Matlab yazılımımıza bir resim tanımlıyoruz ve bu resimi kamera yardımıyla tarıyoruz.Bulduğumuzda ise matlab ile mikrodenetleyicilerimizi sürekli haberleştirerek resimi takip ve lazer ile işaretleme işlemimizi gerçekleştiriyoruz.
-
yaptıgınız proje cok güzel olmus arkaslar tebrik ederim elinize saglık. acaba okulunuzu bölümünüzü öğrenebilirmiyim (meraktan soruyorum)
Benzer içerikler
- elektrikli termosifon sıcak su gelmiyor
- televizyon neden kendi kendine kapanır
- pil punta makinesi tavsiye
- lehim pastası nasıl kullanılır
- na-de diafon resetleme
Ip işlemleri
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
Bu mesaj IP'si ile atılan mesajları ara Bu kullanıcının son IP'si ile atılan mesajları ara Bu mesaj IP'si ile kullanıcı ara Bu kullanıcının son IP'si ile kullanıcı ara
KAPAT X
