Step motor, motor milinden geribesleme almadan da calistirilabilir. Step motor surucu sadece girisindeki kumanda sinyallerine bakarak motora uygulanacak voltaji belirler.
Servo motorda ise motor miline muhakkak sensor baglanmalidir. Servo motor surucu, kumanda bilgisini ve sensor bilgisini beraberce degerlendirerek motora uygulanacak voltaji belirler.
Step motor, dönmek yerien belli bir açıyla hareket edip orada kalan motorlardır. Bu hareketi tekrar eder ve dönmesini sağlarsınız. Birim adımdaki torkları dönüş hızlarından bağımsızdır. Durdukları zaman bile güç üretir/tüketir, mekanizmayı olduğu yerde kilitlerler..
Servo motor ise aslında bir motor değil.. İşin motor kısmı bildiğimiz motor.. Fırçalı, fırçasız, hatta step motor.. Servo motor denince, işte öyle bir motoru alıp pozisyon ve/veya devri kontrollü olarak çalıştıran sistem akla gelir. Yani, bir motor alırsınız, birde buna devir/pozisyon kontrolü yapan düzenek.. İkisi bir araya gelince servo motor olur.. Olayın doğru tanımı/adı, servo sistem, servo düzeneği vs. demektir ki, servoda "yardımcı" demek (sayılabilir)..
Step motorlar pozisyon kontrolü için geriye dönebilirken, servo motorlar, kullanılan asıl motorlar nedeniyle genel olarak hep ileriye giderler. Bu nedenle etkin pozisyonlama servo motorlarla yapılamaz. Fakat, bir motorun bir şeye senkronize olarak dönmesi gerekiyorsa, o zaman biçilmiş kaftan olurlar. Ucuz ve daha az akım çemek gibi avantajları vardır..
Step motorlar ise bir adım atar. Duraklar. bir adım daha atarlar. İkinci adım ters veya aynı yöne olabilir. Bu esnada moment kaybı, tork kaybı v.s yaşamazlar. Hızlarını limitleyen sargıların empedansıdır. Bu limiti yok sayarsanız, mekanik limitler dahilinde fırçasız bir motor gibi çoook yüksek devirlere çıkabilirler. Ama limitler öyle sıkıdır ki, bir fırçalı moptorun süratine bile zor erişirler.. Bunlar, hassa mekanik pozisyonlama gerektiren işlerde pahalı ama çok etkil çözümler sunarlar.. Güçleri (torkları) boylarına göre umulmayacak kadar yüksek olabilir.. Torkları ise, tek bir adım için her zaman sabittir (akıma ve motora bağlı olarak). Bu şu demektir, motor ne kadar hızlı dönerse o kadar tork üretir. Faakt ani darbe güçleri sabit olduğu için, süratle pozisyon alması gereken mekanizmalarda çok kullanışlı olurlar. Örneğin, yazıcı kafası, otomatik matkap, CNC vs. düzenekleri. Ama sürekli dönüş hareketi gerektiren işlerde pek kullanışlı değillerdir..
Aslında bu ikisi arasında fark denince, sorunun şöyle bir ilavesi olsa daha iyi olurdu gibime geliyor: Açık çevrim ve kapalı çevrim pozisyon ve hız kontrolü arasındaki fark...
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi skoylu -- 4 Temmuz 2008; 15:03:15 >
Basılabilir versiyon
Tüm forumlar >> [Donanım / Hardware] >> Elektronik >> Step motor ile Servo Motor arasındaki fark? 
3 Temmuz 2008; 10:36:53
Yeni mesajlar
Yeni mesajlar yok
Popüler konu, yeni mesajlar ile
Popüler konu, yeni mesajlarsız
Kilitli yeni mesajlar ile
Yeni mesajlar olmadan kilitli
Yeni mesaj at
Mesajımı DH blog sayfama ekle
