Tırtıla benzeyen robot insan vücudunda ilaç taşıyabilir

Dünyanın dört bir yanındaki araştırmacılar bu sorunu çözmek için robotların manyetik bir kuvvet ile dışarıdan kontrol edilmesi üzerinde çalışıyor. Bu uygulama şu ana dek en başarılı kontrol çözümü olsa da robotlar, özellikle kan ve mukus gibi vücut sıvısının olduğu bögelerde, sürtünme kuvveti nedeniyle son derece yavaş bir şekilde hareket edebiliyor. Hong Kong Şehir Üniversitesi'ndeki araştırmacılar sürtünme problemini ortadan kaldırmak için yeni bir tasarım geliştirdi.

Böceklerden ilham alındı 

Araştırmacılar 2, 4, 8 veya daha fazla bacağı olanlar başta olmak üzere yüzlerce hayvanın bacak yapısını inceleyerek tırtıla benzeyen bir robot geliştirdi. Mayetik parçacıklarla dolu yumuşak bir silikon malzemeden üretilen robot bu sayede manyetik kuvvet ile kontrol edilirken bacak yapısı ile diğer robotlardan ayrılıyor. 17 mm uzunluğunda, 7 mm genişliğinde ve yaklaşık 1 mm boyunda olan robotun gövdesinin alt kısmında her biri 0.65 mm uzunluğunda yüzlerce minik bacak yer alıyor. Bu minik bacakların her biri arasında 0.6 milimetrelik boşluk bırakan ekip, bu boşluğu da rastgele değil hayvanlar üzerinde yaptıkları incelemeler sonucunda karar verdiklerini belirtiyor.

Bu tasarım anlayışının en büyük avantajı sürtünme kuvvetinin azaltılmasında kendisini gösteriyor. Araştırmacılara göre robotun yüzeyle temas ettiği alan sınırlı olduğundan mevcut robotlara kıyasla sürtünme kuvveti 40 kata kadar azaltılabiliyor. Bu da robotun vücut sıvısıyla kaplı yüzeylerde bile çok daha rahat bir şekilde ilerlemesini sağlıyor.

Kendi ağırlığının 100 katını taşıyabiliyor 

Tırtıla benzeyen tasarımın bir diğer avantajı ise engebeli yüzeylerde hareket kabiliyeti. Yapılan testlerde robot ön taraftaki yumuşak ayaklarını kaldırarak 90 derecelik açıyla dik bir yüzeye tırmanabildi. Bu da robotun sindirim sistemi gibi insan vücudundaki engebeli yüzeylerde ilaç dağıtımı ve tıbbi muayene yapabileceğini gösteriyor. Ayrıca robotun çok sayıda bacak ile basıncı dağıtabildiği ve kendi ağırlığının 100 katını kaldırabildiği de testler esnasında gözlemlendi. Böylece robot farklı ağırlıklardaki ilaçları insan vücudunda taşıyabilir.

Halihazırda farklı tasarımlar üzerinde de çalışan araştırmacılar şimdi söz konusu robotu biyolojik olarak parçalanabilen malzemelerden üretmenin yolunu arıyor. Böylece robot insan vücudundaki görevini yerine getirdikten sonra kişiye zarar vermeden yok olabilecek.