Sonar kullanarak iPhone'unuzu kontrol edin

int trigPin = 6; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */ 
 int echoPin = 7;  /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */ 
  
 long sure; 
 long uzaklik; 
  
 void setup(){ 
   pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */ 
   pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */ 
   Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */ 
 } 
 void loop() 
 { 
   digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */ 
   delayMicroseconds(5); 
   digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */ 
   delayMicroseconds(10); 
   digitalWrite(trigPin, LOW);  /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */  
   sure = pulseIn(echoPin, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */ 
   uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */             
   if(uzaklik > 200) 
     uzaklik = 200; 
   Serial.print("Uzaklik ");   
   Serial.print(uzaklik); /* hesaplanan uzaklık bilgisayara aktarılıyor */ 
   Serial.println(" CM olarak olculmustur.");   
   delay(500);  
 }